Modelos físicos biomiméticos e bioinspirados “peixe robô”

Ahlborn et al. (1991) desenvolveu um modelo físico da cauda de um peixe para examinar a estrutura vertical de peixes ordem carangiformes (Ahlborn et al. 1991). Os resultados apontaram que as características natatórias deixadas pelo modelo físico correspondeu aos movimento natatório realizados pelos peixes, resultando em dados satisfatórios sobre a eficiência do movimento natatório do robô (Triantafyllou and Triantafyllou 1995).

O peixe robótico foi projetado para ser bio-mimético, ou seja, ele nadaria de forma semelhante a natação realizada por um peixe. Em termos práticos, estes peixes robôs seriam utilizados em sistemas de produção para realizar o monitoramento da qualidade da água assim como em outras aplicações. Isso garantiria que menos estresses para os peixes reais, resultando em níveis de estresses menores, quando associados a sondas de monitoramento da qualidade da água ou objetos estranhos dento do ambiente aquático natural normalmente habitado pelos peixes. O peixe robótico também é sofisticado o suficiente para alterar dinamicamente a natação em diferentes condições hidráulicas. A sua “espinha dorsal” foi construída com policarbonato de 1 mm de espessura, além de possuir uma pele à base de látex (estes detalhes foram pensados para se aproximar ao máximo do real) (Elege et al. 2017) (Figura 1).