{"id":1428,"date":"2015-12-11T16:50:00","date_gmt":"2015-12-11T18:50:00","guid":{"rendered":"https:\/\/gia.org.br\/portal\/robotica-na-producao-de-siri-mole\/"},"modified":"2021-04-20T12:24:08","modified_gmt":"2021-04-20T15:24:08","slug":"robotica-na-producao-de-siri-mole","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gia.org.br\/portal\/robotica-na-producao-de-siri-mole\/","title":{"rendered":"Rob\u00f3tica na produ\u00e7\u00e3o de siri mole"},"content":{"rendered":"

Rob\u00f3tica na produ\u00e7\u00e3o de siri mole<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Por Camila Prestes dos Santos Tavares<\/span><\/p>\n

Publicado em 11\/12\/2015<\/span><\/p>\n

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<\/span><\/strong><\/span>Como todos os demais crust\u00e1ceos, os siris trocam periodicamente seu exoesqueleto, em um processo chamado de muda ou ecdise. Logo ap\u00f3s a muda, o siri com exoesqueleto pouco calcificado e macio (Figura 1), tem grande valor gastron\u00f4mico em v\u00e1rias partes do mundo, apresentando-se como uma das formas mais lucrativas de comercializa\u00e7\u00e3o de siris, podendo custar aproximadamente cerca de tr\u00eas vezes o valor de um siri tradicional de exoesqueleto duro.<\/span><\/p>\n

\"IMAGEM<\/p>\n

Figura <\/span>1<\/span>. Siri logo ap\u00f3s a muda. <\/span>FONTE: FinSki\u2019s, by Katriina Mueller.<\/span><\/strong><\/p>\n

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O siri mole \u00e9 obtido, principalmente, a partir da captura de animais diretamente do ambiente ou do seu cultivo em condi\u00e7\u00f5es controladas <\/span>. Para a produ\u00e7\u00e3o a partir da captura s\u00e3o selecionados apenas indiv\u00edduos em est\u00e1gio de pr\u00e9-muda que depois s\u00e3o transferidos para sistemas de produ\u00e7\u00e3o at\u00e9 realizarem a muda<\/span>.<\/span><\/p>\n

<\/span>Ap\u00f3s os siris realizarem a muda, inicia-se o processo de calcifica\u00e7\u00e3o do novo exoesqueleto, chamado de est\u00e1gio de p\u00f3s-muda, em que em poucas horas ocorre o endurecimento do exoesqueleto, diminuindo o valor de mercado.<\/span><\/p>\n

<\/span>Comercialmente, a pr\u00e1tica atual da produ\u00e7\u00e3o de siri mole sofre uma s\u00e9rie de problemas, principalmente a depend\u00eancia do monitoramento 24 horas por dia e a despesca manual feito por dezenas de observadores quando a muda ocorre, e a qualidade vari\u00e1vel da maciez do exoesqueleto do siri. Entretanto, uma empresa australiana investiu em alta tecnologia p<\/span>ara otimizar a produ\u00e7\u00e3o e suprir a demanda do mercado australiano e externo.<\/span><\/p>\n

<\/span>Angus Cameron, um especialista em aquicultura da empresa Watermark Seafoods localizada em Brisbane, na Austr\u00e1lia, ap\u00f3s cinco anos de trabalho, desenvolveu um sistema rob\u00f3tico inovador que detecta o siri ap\u00f3s a muda e realiza a despesca do mesmo para a comercializa\u00e7\u00e3o<\/span>.<\/span><\/p>\n

<\/span>Este sistema automatizado pode realizar a detec\u00e7\u00e3o de at\u00e9 40.000 siris mantidos em sistema controlado em compartimentos individuais para evitar o canibalismo. Este mecanismo rob\u00f3tico \u00e9 projetado para verificar cada siri a cada 2 horas, funcionando da seguinte forma<\/span>: Primeiramente o<\/span> rob\u00f4 determina, atrav\u00e9s da captura de imagens por meio de uma c\u00e2mera automatizada, se h\u00e1 um siri no compartimento individual. Em seguida, ele alimenta esse siri, com base em se o animal se alimenta ou n\u00e3o. Quando o siri p\u00e1ra de comer, o rob\u00f4 aciona o alarme do sistema, pois sabe-se que dentro de tr\u00eas dias o siri realizar\u00e1 a muda. Ap\u00f3s a muda, o rob\u00f4 detecta o siri rec\u00e9m-mudado atrav\u00e9s da captura de imagens e an\u00e1lise feita por um processador com software que determina se o siri mudou pela presen\u00e7a de dois corpos em um compartimento (corpo do siri e ex\u00favia), em seguida remove o siri da \u00e1gua e est\u00e1 pronto para o beneficiamento e comercializa\u00e7\u00e3o. Adescri\u00e7\u00e3o detalhada do sistema est\u00e1 dispon\u00edvel em <\/span>Campbell et al.<\/em> (2004)<\/span>.<\/span><\/p>\n

<\/span>Todo o esfor\u00e7o de trabalho realizado por dezenas de observadores \u00e9 substitu\u00eddo pelo rob\u00f4, o trabalho da equipe da empresa Watermark se resume em colocar os siris nos compartimentos, e apartir disto o rob\u00f4 realiza o monitoramento at\u00e9 a despesca.<\/span><\/p>\n

<\/span>Segundo <\/span>Angus Cameron<\/span>, este sistema automatizado \u00e9 muito eficiente, e futuramente o objetivo da empresa \u00e9 comercializar a tecnologia para outras empresas do ramo.<\/span><\/p>\n

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Refer\u00eancias<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n

CAMPBELL, C. A.; JOHN, D.; WILLIAM, H. G. System for harvesting crustaceans<\/strong>: Google Patents 2004.<\/span><\/p>\n

FAO. Cultured aquatic species information program.pdf. Food and Agriculture Organization of the United Nations<\/strong>,  2015.   <\/span><\/p>\n

FREEMAN, J. A.  et al. Postmolt and intermolt molt cycle stages of Callinectes sapidus. Aquaculture, <\/strong>v. 61, n. 3\u20134, p. 201-209, 4\/1\/ 1987. ISSN 0044-8486. Dispon\u00edvel em: < http:\/\/www.sciencedirect.com\/science\/article\/pii\/0044848687901499<\/a> >. <\/span><\/p>\n

GAUDE\u0301, A.; ANDERSON, J. A. Soft shell crab shedding systems. Stoneville, Miss.?],  2011.   <\/span><\/p>\n

HE, J. Chinese public policy on fisheries subsidies: Reconciling trade, environmental and food security stakes. Marine Policy, <\/strong>v. 56, n. 0, p. 106-116, 6\/\/ 2015. ISSN 0308-597X. Dispon\u00edvel em: < http:\/\/www.sciencedirect.com\/science\/article\/pii\/S0308597X15000020<\/a> >. <\/span><\/p>\n

OESTERLING, M. J. Manual for handling and shedding blue crabs (Callinectes sapidus). Program Virginia Sea Grant College<\/strong>, Gloucester Point, Va,  1988.   <\/span><\/p>\n

PERRY, H.  et al. Expansion of the Soft Crab Fishery in Mississippi Using Cultured Blue Crabs. p. 5,  2010.   <\/span><\/p>\n

PERRY, H.  et al. Soft Crab Fisheries: Potencial for Caribbean Development. Proceedings 41st Annual Gulf and Caribbean Fisheries Institute<\/strong>, p. 11,  1992.   <\/span><\/p>\n

PERRY, H. M.; OGLE, J. T.; NICHOLSON, L. The fishery for soft crabs with emphasis on the development of a closed recirculating seawater system for holding shedding crabs. Gulf States Marine Fisheries Commission, <\/strong>v. 7, p. 17,  1982.   <\/span><\/p>\n

QUEENSLAND, A.,  2015.  Dispon\u00edvel em: < http:\/\/www.aquaculturequeensland.com\/products\/soft-shell-blue-swimmer-crab\/33-farmed-and-fabulous.html<\/a> >. Acesso em: 08\/10\/2015.<\/span><\/p>\n

RADIO, A. A. Robotic Soft Shell Crab Harvester<\/strong>,  2012.  Dispon\u00edvel em: < http:\/\/www.radioaustralia.net.au\/international\/radio\/onairhighlights\/robotic-soft-shell-crab-harvester<\/a> >. Acesso em: 08\/10\/2015.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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